人工智能
韩国首次研究/开发在物流产业领域结合人工智能技术的产品
研究及开发以人工智能为基础的智能工厂自动化技术及运行Platform
解决因物流系统的复杂性而出现的员工难以解决的非效率性(停滞,Load和闲置装备否搭配,负荷不均,等待等)来实现可自律运行的自动化系统
- 现场适应性自律运行系统 (对停滞, 产品变更, 感知生产量变化等问题具有解决方案)
- 选定及dispatching物流装备的最佳路径
- 提出System管制及异常现象的方案
- 人工智能为基础开发物流装备运行系统
SYNUS Tech - KAIST 人工智能自动化系统研究中心
以2015年自动化物流系统研究合作MOU为开端, 进行了多数的产学合作课题, 2018年3月为了产业智能研究及市场化正式建立。
适用强化学习的 OHT (Overhead Hoist Transfer) System
大而复杂的 Layout 上大量的运送要求及多数台车可有效的运行, 且分析过去的数据可提前规避停滞现象及感知工程的变化自动对应
- 运行大规模Vehicle (1,000台以上)
- 感知工程变化及运送Pattern变化而对应
- 提前规避停滞现象, 提供运行系统效率
- 生产量增加 (Capa. Up)时 Vehicle数量增加
利用Deep Q Network运营Stocker
Stocker内S-Master运送命令的移动轨迹用Matrix表示,通过利用Deep Q Network进行学习, 避免S-Master之间冲突现象且无存在移动范围限制, 可有效的运营
- 避免S-Master间冲突现象且不存在移动范围的限制
- S-Master间 Hand-Off的运送可消除, 提高运送对应速度
- 指令运送后待机时减少
- 消除Bottleneck Stocker提高 Fab内物流移动